To poke or jab someone in the side, usually with the finger, to get their attention or to tease.

किसी को ध्यान आकर्षित करने या चिढ़ाने के लिए उंगली से उसकी पसली में चुभाना।

English Usage: He likes to dig in the ribs just to annoy his friends.

Hindi Usage: वह अपने दोस्तों को चिढ़ाने के लिए पसलियों में चुभाता है।